管(guan)道(dao)(dao)潛望(wang)鏡是(shi)最近出現的一種新型的排(pai)水管(guan)道(dao)(dao)檢(jian)測裝(zhuang)置(zhi)，2003年在美國首先被(bei)發明。相對于管(guan)道(dao)(dao)CCTV機(ji)器人，管(guan)道(dao)(dao)潛望(wang)鏡主(zhu)要(yao)用于管(guan)道(dao)(dao)排(pai)水管(guan)道(dao)(dao)內(nei)部狀況的粗略檢(jian)測。雖然出現時間較晚，但由(you)于其輕(qing)便實用，在市(shi)場上有著良(liang)好的聲譽。

管道(dao)潛望鏡主(zhu)要(yao)應(ying)用于(yu)城市(shi)雨(yu)水、污水、合流管道(dao)及城市(shi)供水、工業廢水等管道(dao)。其主(zhu)要(yao)由(you)采(cai)集(ji)控制(zhi)器、控制(zhi)桿(gan)、照明(ming)(ming)燈、攝像(xiang)(xiang)頭和激光測距模塊幾部(bu)分組(zu)成。整(zheng)個系統是由(you)視頻采(cai)集(ji)設(she)備(bei)(攝像(xiang)(xiang)頭)采(cai)集(ji)被檢測管道(dao)內部(bu)圖像(xiang)(xiang)，通過電(dian)纜(lan)或(huo)無線信號將(jiang)圖像(xiang)(xiang)傳送到(dao)采(cai)集(ji)控制(zhi)器并(bing)進行顯示的設(she)備(bei)。攝像(xiang)(xiang)頭及照明(ming)(ming)、測距裝置由(you)電(dian)纜(lan)提供電(dian)源。適用于(yu)人(ren)員(yuan)(yuan)無法進入或(huo)環(huan)境(jing)危險惡劣的空間，對于(yu)檢測人(ren)員(yuan)(yuan)的人(ren)身安全是一種(zhong)保障(zhang)。

在使用管(guan)道(dao)(dao)潛望(wang)檢(jian)測(ce)(ce)時，需要(yao)通過控制(zhi)桿將攝(she)像頭送(song)到管(guan)道(dao)(dao)口，使攝(she)像頭對(dui)準管(guan)道(dao)(dao)中心進行檢(jian)測(ce)(ce)，高亮照明燈在管(guan)道(dao)(dao)內可照射100米(mi)距離，高精(jing)(jing)度激光測(ce)(ce)距模(mo)塊探測(ce)(ce)距離為100米(mi)，精(jing)(jing)度0.001米(mi)。常(chang)見的管(guan)道(dao)(dao)潛望(wang)鏡(jing)采集視頻(pin)分辨率為50萬像素左右，不能(neng)實(shi)現(xian)管(guan)道(dao)(dao)的精(jing)(jing)細(xi)化判(pan)讀檢(jian)測(ce)(ce)。

隨著技術的發展，攝像(xiang)頭的分辨(bian)率(lv)也越(yue)來越(yue)高(gao)。目前市面上最先(xian)進的管(guan)道潛望鏡由武漢中儀股份開發，適應管(guan)徑(jing)范(fan)圍為(wei)100mm~2000mm，分辨(bian)率(lv)大(da)(da)(da)于(yu)(yu)或等于(yu)(yu)200萬像(xiang)素，能用于(yu)(yu)絕大(da)(da)(da)多數常見管(guan)道。并推(tui)出了(le)控制器軟件化(hua)的升級，即(ji)將控制系統變為(wei)軟件，可(ke)在(zai)任何windows系統平臺的硬件設(she)(she)備(bei)(bei)進行(xing)安裝，通過無線連接(jie)潛望鏡探頭，打開軟件即(ji)可(ke)對管(guan)道潛望鏡進行(xing)控制操(cao)作(zuo)，大(da)(da)(da)大(da)(da)(da)提高(gao)了(le)了(le)設(she)(she)備(bei)(bei)的便攜(xie)性(xing)的同時(shi)減(jian)小(xiao)設(she)(she)備(bei)(bei)故(gu)障(zhang)率(lv)。檢(jian)測過程快(kuai)速便捷(jie)，便于(yu)(yu)攜(xie)帶(dai)。操(cao)作(zuo)簡單，單人即(ji)可(ke)完成(cheng)檢(jian)測，常用于(yu)(yu)排水(shui)管(guan)道日常巡檢(jian)。其集成(cheng)度高(gao)、組裝方便、小(xiao)巧輕便、采用內置(zhi)高(gao)性(xing)能電(dian)(dian)池供電(dian)(dian)，適合(he)野外移動工作(zuo)環(huan)境。可(ke)拆卸電(dian)(dian)池設(she)(she)計，保(bao)證了(le)工作(zuo)時(shi)長，避免了(le)因單塊電(dian)(dian)池電(dian)(dian)量不足造成(cheng)檢(jian)測中斷。